QS-BT1 Tendeur de harnais actif

Le direct-drive n'est pas là pour avoir plus de force de traction, en fait avec un réducteur, vous pouvez généralement atteindre des chiffres plus élevés, mais pour avoir un meilleur contrôle sur le couple (et par conséquent la force). Avec un réducteur (planétaire ou même à vis à billes) au milieu, utiliser le courant du moteur pour estimer la force sur les épaules devient un défi, qui peut généralement être résolu de deux manières : – La force appliquée sur les épaules est calculée à partir de la position de l'arbre de sortie (pour être précis, à partir de l'angle du bras), ce qui signifie que la force sur les épaules n'est pas contrôlée directement, mais plutôt que le moteur essaie de faire tourner l'arbre de sortie à la position calculée avec une limite de couple spécifiée. – Un capteur supplémentaire est installé pour mesurer la force (tension) de la courroie et l'algorithme de contrôle ajuste l'angle du bras et le couple du moteur pour générer la force (tension) spécifiée sur la courroie. Les deux solutions incluent une sorte de réducteur qui introduit du jeu et une résistance statique indésirable. De plus, la seconde nécessite un capteur supplémentaire monté d'une manière ou d'une autre entre le bras attaché à l'arbre de sortie et la courroie. La boucle de contrôle est assez longue, avec de nombreux composants à prendre en compte et même décrire comment cela fonctionne est un défi en soi, comme vous pouvez le constater dans cette description. Si vous le comparez à une solution direct-drive, dont le principe de fonctionnement est le même que dans un volant, c'est comme le jour et la nuit. Il n'y a pas de jeu qui élimine les détails fins, il n'est pas nécessaire d'avoir un capteur de force supplémentaire ni de calibrage de position de démarrage, le couple du moteur est directement proportionnel à la force sur les épaules (moins la friction et quelques autres facteurs) et le système est entièrement réversible (vous n'avez pas besoin de lutter contre le réducteur). La boucle de contrôle est beaucoup plus courte et ressemble exactement à celle des systèmes de direction. Tout ce qui précède n'est pas juste une théorie aléatoire d'Internet, nous parlons de notre propre expérience. Le QS-BT1 a pris plus d'un an à développer et nous avons en fait essayé toutes les solutions mentionnées et à la fin, nous avons opté pour le meilleur système direct-drive techniquement qui utilise la même technologie que le QS-220 et le QS-DD-20, mais correctement atténuée (avec l'aide des lois de la physique) pour le rendre sûr à utiliser dans l'application de tendeur de ceinture de sécurité.